Het huidige boscomplex De Voorde bestaat uit de voormalige buitenplaatsen Overvoorde, Steenvoorde en De Voorde. De naam Steenvoorde kwam al in de Middeleeuwen voor, maar had betrekking op het terrein ten oosten van het voormalige Outshoorn waarop één van de kastelen van Rijswijk stond. Vermoedelijk is de naam afgeleid van een doorwaadbare plaats die hier heeft gelegen.
Geschiedenis
De oudste vermelding dateert uit 1260 toen Gerard van Leyden het kasteel kocht. Dit is verwoest omstreeks 1350, maar later weer opgebouwd. Dit tweede kasteel is vermoedelijk tussen 1560 en 1580 afgebroken en er is een boerderij met bijgebouwen voor in de plaats gekomen. In 1778 kocht Jacob van Vredenburg, eigenaar van Overvoorde, Steenvoorde en Oudshoorn. De boerderij Steenvoorde is na verloop van tijd afgebroken. Aan de zuidzijde van de huidige Van Vredenburchweg werd in de 17de eeuw een nieuwe buitenplaats gesticht, die ook de naam Steenvoorde kreeg. De kaart van Cruquius uit 1712 laat op deze plaats vooral houtplantages en boomgaarden zien. Van een tuinaanleg is geen sprake. Onbekend is wanneer hier een herenhuis is gebouwd. Deze buitenplaats werd in 1802 eveneens door Jacob van Vredenburch aangekocht. Het huis op het nieuwe Steenvoorde werd in 1887 na jarenlange leegstand gesloopt.
Overvoorde wordt al genoemd in 1318. Daarna duurt het tot 1559 als er weer melding van wordt gemaakt, nu in een koopakte. Het is Ewout van der Dussen die op Overvoorde in 1623 een geheel nieuw herenhuis laat bouwen, waarschijnlijk omgeven door een gracht. In 1639 wordt op een kaart wel het huis aangeduid, maar nog niet de buitenplaats. In 1712 staan op de kaart van Cruquius een herenhuis met voortuin, aan vier zijden omgeven door een gracht, met opzij van het huis een sterrenbos en daarachter boomgaarden. Achter het huis bevond zich een boerderij met hooibergen. De kleinzoon van Ewout van der Dussen laat in 1720 zowel aan het huis als de tuin wijzigingen aanbrengen. Bij de bruggen over de gracht worden fraaie nieuwe toegangshekken en hoekpijlers met versierde wapenschilden geplaatst. Aan de achterkant van het huis worden twee vleugels aangebouwd, die in 1812 weer zijn gesloopt.
Jacob van der Dussen erft in 1745 Overvoorde van zijn moeder en laat eveneens ingrijpende veranderingen uitvoeren zoals de sloop van de boerderij achter het huis en vernieuwing van de voor- en achtergevel. Ook kwam er voor het huis een natuurstenen trap met ijzeren leuning. De boerderij werd op grotere afstand van het huis weer opgebouwd.